Romániában az első autópálya építését 1972-ben kezdték el, és az A1-es jelzést kapta. Bukaresttől egészen az országhatárig, Aradon keresztül vezet végig. Az építése viszonylag lassabban haladt az átlagnál gazdasági okokból kifolyólag. Az A2 volt az első, teljesen elkészült autópálya, melyet 2012-ben adtak át. Az Európai Uniós csatlakozás az autópálya-építés jelentős megindulását eredményezte.
Fontos tudnivaló, hogy az autópályákat A betűvel jelölik, az autóutakat pedig DX-szel. A megengedett maximum sebesség pályán 130 km/h, autóutakon 100 km/h.
A0-s autópálya: romániai autópálya, mely még tervezés alatt áll anyagi források hiánya miatt. Bukarestet veszi majd körül, így egyszerűbb lesz a főváros elkerülése. Az elkerülő út 100 km-es távolsággal fogja az autópálya-összeköttetést biztosítani a már meglévő A1 , A2 és A3 autópályák között.
A1-es autópálya: jelenleg Nagylak és Șelimbăr között fut végig. Maga az autópálya 350 kilométer hosszú. A meglévő útszakaszt 2007-ben csatlakoztatták az elkerülőhöz, majd 2010. december 1-jén a Nagyszebent elkerülő 17,2 km-es szakasz is felavatásra került.
A2-es autópálya: jelenleg 225 kilométer hosszú, Bukaresttől egészen Konstancáig vezet végig. Érdekessége, hogy 2008 júniustól az autópályát a gyorshajtók, valamint az eszközök eltulajdonításának ellenőrzése miatt bekamerázták.
A3-as autópálya: Olyan nagyobb városok mellett halad el, mint Bukarest, Brassó, Fogaras, Segesvár, Torda, Kolozsvár, Zilah és Nagyvárad mellett. Teljes hossza 584 km. Igen közkedvelt út, hiszen sok látványosságot tekinthetünk meg a pályáról letérve.
A4-es autópálya: Konstanca kikötővárost hivatott elkerülni a nagy forgalmak végett. Hossza körülbelül 20 km, a forgalomnak 2012 júliusában adták át a teljes hosszt.
A6-os autópálya: Lugostól a bolgár–román határon lévő Calafatig épült meg, ahol csatlakozik a Vidin–Calafat hídra. Az autópálya a tervezett Craiova–Pitești-autópályához is csatlakozik.
A7-es autópálya: Moldvát és Havasalföldet köti össze az autópálya, és az ország keleti határáig halad el. Tervek alapján az A3-asból fog kivezetni Ploiești közelében, majd Bodzavásár, Foksány és Bákó mellett megy keresztül az A8-as autópályáig, ami egészen az ukrán határig vezet ki. Az út egy része autóútként, egy része pedig autópályaként fog funkcionálni.
A8-as autópálya: a 4-es és 9-es páneurópai közlekedési folyosók forgalmát fogja könnyíteni, amely kelet–nyugat irányban halad át az országon. Az autópálya összeköti Moldvát Erdély központi részével, érintve Székelyföld északi részét.
A10-es autópálya: Románia északnyugati részén halad végig, amely a romániai A1-es és A3-as autópályákat köti össze. Tervezett végleges hossza 70 km. Szászsebes, Gyulafehérvár, és Torda településekre is lehetőség lesz elkanyarodni.
A hivatalos Román autópálya matrica megvásárolható itt, a shopban.