Szlovákiában, mint a legtöbb országban, kiépítésre kerültek az autópályák, valamint a gyorsforgalmi utak is egyaránt. Az autópályák a D1, D2, D3 és D4 elnevezést kapták, míg a gyorsforgalmi utakat R1, R2, R3, R4, R5, R6, R7 és R8-as jelzéssel különböztetik meg. Szlovákiában kötelezően fizetni kell az autópálya használatért, Szlovák autópálya matrica vásárlás által. Mint már a legtöbb országban, itt is az elektronikus virtuális autópálya matricás rendszer a legnépszerűbb, hiszen ez az egyik lehető leggyorsabb és legkényelmesebb megoldás az érvényes matrica beszerzésére.
A Szlovák autópálya matricát meg lehet vásárolni 365 napra, 30 napra, valamint 10 napra is. Azok a nehézgépjárművek, melyek súlya meghaladja a 3,5 tonnát, plusz díjat kell fizetniük, mely ugyanabban az árkategóriában érhető el, mintha személygépjárműre váltana matricát.
A Szlovák D1-es autópálya az ország legismertebb történelmi városain halad keresztül, mint például Nagyszombat, Trencsén, Kassa és Nagymihály. A D2-es autópálya Magyarországot köti össze közvetlenül Csehországgal. Az út érinti a fővárost, Pozsonyt is. Ezenkívül az ausztriai átutazást is elősegíti, ugyanis az autópálya egészen az Osztrák határig tart. A D3as autópálya jelenlegi hossza 58,8 km, Zsolna városáig könnyíti meg a közlekedést, és a megállapodások szerint pár éven belül már egészen a Lengyel határig épül meg. A D4-es autópálya a pozsonyi körgyűrű nagyon fontos része, mely az Osztrák határon, az Osztrák S8-as autóút végénél indul, és egészen az osztrák A6-os autópályáig tart.
A Szlovák autópályákon kívül mintegy 760 kilométer gyorsforgalmi úton van lehetőség a közlekedésre. Ezek az utak is többségében Szlovák autópálya matricával használhatóak. Egyes szakaszok használatáért nem szükséges külön autópálya díjat fizetni, ezeket külön táblával is jelzik. A díjmentes útszakaszok általában egyes városi részeken, vagy kevésbé kiépített, például kétsávos utakon fordulnak elő.
A Szlovák autópályákon, gyorsforgalmi utakon a megengedett maximum sebesség 130 km/h. Ha az adott díjköteles pálya áthalad lakott területen, akkor ez a sebesség 90 km/ h-ra csökken.
A hivatalos Szlovák Autópálya Matrica megvásárolható itt, a shopban.