Na Slovensku, ako vo väčšine krajín, sú vybudované diaľnice aj rýchlostné cesty. Diaľnice sú pomenované D1, D2, D3 a D4, pričom rýchlostné cesty sú odlíšené značkami R1, R2, R3, R4, R5, R6, R7 a R8. Na Slovensku je povinné platiť za používanie diaľnice kúpou slovenského diaľničná známka. Tak ako vo väčšine krajín, aj tu je najobľúbenejší systém elektronických virtuálnych diaľničných nálepiek, keďže ide o jedno z najrýchlejších a najpohodlnejších riešení na získanie platnej nálepky.
Slovenskú diaľničnú nálepku je možné zakúpiť na 365 dní, 30 dní a 10 dní. Ťažké vozidlá s hmotnosťou nad 3,5 tony si musia zaplatiť príplatok, ktorý je dostupný v rovnakej cenovej kategórii, ako keby ste si menili nálepku na osobné auto.
Slovenská diaľnica D1 prechádza najznámejšími historickými mestami krajiny, akými sú Nagyszombat, Trencsén, Kassa a Nagymihály. Diaľnica D2 spája Maďarsko priamo s Českou republikou. Cesta sa dotýka aj hlavného mesta Bratislavy. Uľahčuje aj tranzit cez Rakúsko, keďže diaľnica vedie až k rakúskym hraniciam. Súčasná dĺžka diaľnice D3 je 58,8 km, odľahčuje dopravu až po mesto Zsolna a podľa dohôd bude v priebehu niekoľkých rokov vybudovaná až po poľskú hranicu. Diaľnica D4 je veľmi dôležitou súčasťou bratislavského okruhu, ktorý sa začína na rakúskych hraniciach, na konci rakúskej diaľnice S8 a prechádza až po rakúsku diaľnicu A6.
Okrem slovenských diaľnic je tu asi 760 kilometrov rýchlostných ciest. Väčšinu týchto ciest je možné použiť aj so slovenskou diaľničnou nálepkou. Za použitie niektorých úsekov nie je potrebné platiť samostatnú diaľničnú známku, tie sú označené aj samostatnou značkou. Bezpoplatkové úseky ciest sa zvyčajne nachádzajú v niektorých častiach mesta alebo na menej rozvinutých cestách, ako sú napríklad dvojprúdové cesty.
Maximálna povolená rýchlosť na slovenských diaľniciach a rýchlostných cestách je 130 km/h. Ak daná spoplatnená trať prechádza obytnou zónou, táto rýchlosť je znížená na 90 km/h.
Oficiálny slovenský Diaľničná Známka je možné zakúpiť tu v obchode.