Budowę pierwszej autostrady w Rumunii rozpoczęto w 1972 roku i oznaczono ją jako A1. Prowadzi od Bukaresztu aż do granicy państwa, przez Arad. Jego budowa postępowała relatywnie wolniej niż przeciętnie ze względów ekonomicznych. Pierwszą w pełni ukończoną autostradą była A2, którą oddano do użytku w 2012 roku. Przystąpienie do Unii Europejskiej spowodowało znaczące rozpoczęcie budowy autostrad.
Warto wiedzieć, że autostrady oznaczone są literą A, a autostrady DX. Maksymalna dozwolona prędkość na torze wynosi 130 km/h, na autostradach 100 km/h.
Autostrada A0: autostrada rumuńska, która jest nadal w fazie planowania ze względu na brak środków finansowych. Otacza Bukareszt, więc łatwiej będzie ominąć stolicę. Obwodnica o długości 100 km zapewni autostradowe połączenie istniejących autostrad A1, A2 i A3.
Autostrada A1: obecnie biegnie między Nagylak i Șelimbăr. Sama autostrada ma długość 350 kilometrów. W 2007 roku do obwodnicy przyłączono istniejący odcinek drogi, a 1 grudnia 2010 roku oddano do użytku także 17,2-kilometrowy odcinek omijający Nagyszeben.
Autostrada A2: obecnie ma długość 225 km i biegnie z Bukaresztu do Konstancy. Co ciekawe, od czerwca 2008 r. autostradę objęły kamery kontrolujące przekroczenia prędkości i kradzieże urządzeń.
Autostrada A3: przebiega obok takich dużych miast jak Bukareszt, Braszów, Fogaras, Sighsvár, Torda, Cluj, Zilah i Nagyvárad. Jego całkowita długość wynosi 584 km. Jest to bardzo popularna trasa, gdyż po zjechaniu z trasy można zobaczyć wiele atrakcji.
Autostrada A4: Należy unikać miasta portowego Konstanca ze względu na duży ruch. Jego długość wynosi około 20 km, a cała długość została oddana do ruchu w lipcu 2012 roku.
Autostrada A6: Została zbudowana z Lugos do Calafat na granicy bułgarsko-rumuńskiej, gdzie łączy się z mostem Widin-Calafat. Autostrada łączy się również z planowaną autostradą Craiova-Pitești.
Autostrada A7: Autostrada łączy Mołdawię z Havasalföld i biegnie do wschodniej granicy kraju. Według planów będzie zjeżdżać z autostrady A3 w okolicach Ploiești, następnie przez Bodzavásár, Foksány i Bákó dotrzeć do autostrady A8, która prowadzi aż do granicy z Ukrainą. Część drogi będzie pełnić funkcję autostrady, część zaś autostrady.
Autostrada A8: usprawni ruch paneuropejskich korytarzy transportowych nr 4 i 9, które przecinają kraj w kierunku wschód-zachód. Autostrada łączy Mołdawię z centralną częścią Transylwanii, dotykając północnej części Székelyföld.
Autostrada A10: Przebiega przez północno-zachodnią część Rumunii, łącząc rumuńskie autostrady A1 i A3. Planowana docelowa długość trasy wynosi 70 km. Będzie można także objechać miejscowości Szászsebes, Gyulafehérvár i Torda.
Oficjalny rumuński winiety można kupić tutaj, w sklepie.