Stavba první dálnice v Rumunsku začala v roce 1972 a byla označena A1. Vede z Bukurešti až ke státní hranici přes Arad. Jeho výstavba postupovala z ekonomických důvodů relativně pomaleji, než je průměr. A2 byla první plně dokončenou dálnicí, která byla předána v roce 2012. Vstupem do Evropské unie došlo k výraznému zahájení výstavby dálnic.
Je důležité vědět, že dálnice jsou označeny písmenem A a dálnice DX. Maximální povolená rychlost na trati je 130 km/h, na dálnicích 100 km/h.
Dálnice A0: Rumunská dálnice, která je z důvodu nedostatku finančních prostředků stále ve fázi plánování. Obklopí Bukurešť, takže bude jednodušší se vyhnout hlavnímu městu. Obchvat ve vzdálenosti 100 km zajistí dálniční propojení stávajících dálnic A1, A2 a A3.
Dálnice A1: v současné době vede mezi Nagylak a Șelimbăr. Samotná dálnice je dlouhá 350 kilometrů. Stávající silniční úsek byl na obchvat napojen v roce 2007 a 1. prosince 2010 byl slavnostně otevřen také úsek 17,2 km obchvat Nagyszeben.
Dálnice A2: v současnosti dlouhá 225 kilometrů vede z Bukurešti do Konstanty. Zajímavostí je, že od června 2008 byla dálnice pokryta kamerami pro kontrolu rychlíků a krádeží přístrojů.
Dálnice A3: Prochází velkými městy jako Bukurešť, Brašov, Fogaras, Sighsvár, Torda, Cluj, Zilah a Nagyvárad. Jeho celková délka je 584 km. Je to velmi oblíbená trasa, protože po vybočení z trati můžete vidět mnoho atrakcí.
Dálnice A4: Vyhněte se přístavnímu městu Constanta kvůli silnému provozu. Jeho délka je přibližně 20 km a v celé délce byl zprovozněn v červenci 2012.
Dálnice A6: Byla postavena z Lugosu do Calafatu na bulharsko-rumunských hranicích, kde navazuje na most Vidin-Calafat. Dálnice se také napojuje na plánovanou dálnici Craiova-Pitești.
Dálnice A7: Dálnice spojuje Moldavsko a Havasalföld a vede k východní hranici země. Podle plánů bude sjíždět z A3 u Ploiești, dále pojede přes Bodzavásár, Foksány a Bákó na dálnici A8, která vede až k ukrajinské hranici. Část silnice bude fungovat jako dálnice a část jako dálnice.
Dálnice A8: odlehčí provozu celoevropských dopravních koridorů 4 a 9, které protínají republiku ve směru východ – západ. Dálnice spojuje Moldavsko s centrální částí Transylvánie a dotýká se severní části Székelyföldu.
Dálnice A10: Prochází severozápadní částí Rumunska a spojuje rumunské dálnice A1 a A3. Jeho plánovaná konečná délka je 70 km. Objížďka bude možná i do osad Szászsebes, Gyulafehérvár a Torda.
Oficiální rumunský dálniční známka lze zakoupit zde v obchodě.