Výstavba prvej diaľnice v Rumunsku sa začala v roku 1972 a dostala označenie A1. Vedie z Bukurešti až po štátnu hranicu cez Arad. Jeho výstavba postupovala z ekonomických dôvodov relatívne pomalšie ako priemer. A2 bola prvou plne dokončenou diaľnicou, ktorá bola odovzdaná v roku 2012. Vstupom do Európskej únie sa výrazne rozbehla výstavba diaľnic.
Je dôležité vedieť, že diaľnice sú označené písmenom A a diaľnice DX. Maximálna povolená rýchlosť na trati je 130 km/h, na diaľnici 100 km/h.
Diaľnica A0: Rumunská diaľnica, ktorá je stále v štádiu plánovania pre nedostatok finančných zdrojov. Obkolesí Bukurešť, takže bude jednoduchšie vyhnúť sa hlavnému mestu. Obchvat vo vzdialenosti 100 km zabezpečí diaľničné prepojenie medzi existujúcimi diaľnicami A1, A2 a A3.
Diaľnica A1: v súčasnosti vedie medzi mestami Nagylak a Șelimbăr. Samotná diaľnica je dlhá 350 kilometrov. Existujúci úsek cesty bol napojený na obchvat v roku 2007 a 1. decembra 2010 bol slávnostne otvorený aj úsek v dĺžke 17,2 km obchádzajúci Nagyszeben.
Diaľnica A2: v súčasnosti dlhá 225 kilometrov vedie z Bukurešti do Konstanca. Zaujímavosťou je, že od júna 2008 bola diaľnica pokrytá kamerami na kontrolu rýchlikov a krádeží zariadení.
Diaľnica A3: Prechádza okolo takých veľkých miest ako Bukurešť, Brašov, Fogaras, Sighsvár, Torda, Cluj, Zilah a Nagyvárad. Jeho celková dĺžka je 584 km. Je to veľmi obľúbená trasa, keďže po vybočení z trate môžete vidieť množstvo atrakcií.
Diaľnica A4: Vyhnite sa prístavnému mestu Constanta kvôli hustej premávke. Jeho dĺžka je približne 20 km a celá dĺžka bola sprevádzkovaná v júli 2012.
Diaľnica A6: Bola postavená z Lugosu do Calafatu na bulharsko-rumunskej hranici, kde sa spája s mostom Vidin-Calafat. Diaľnica sa pripája aj k plánovanej diaľnici Craiova-Pitești.
Diaľnica A7: Diaľnica spája Moldavsko a Havasalföld a vedie k východnej hranici krajiny. Podľa plánov zíde z A3 pri Ploješti, následne prejde cez Bodzavásár, Foksány a Bákó na diaľnicu A8, ktorá vedie až k ukrajinskej hranici. Časť cesty bude fungovať ako diaľnica a časť ako diaľnica.
Diaľnica A8: odľahčí premávku celoeurópskych dopravných koridorov 4 a 9, ktoré prechádzajú krajinou v smere východ – západ. Diaľnica spája Moldavsko s centrálnou časťou Transylvánie, dotýka sa severnej časti Székelyföldu.
Diaľnica A10: Vedie cez severozápadnú časť Rumunska a spája rumunské diaľnice A1 a A3. Jeho plánovaná konečná dĺžka je 70 km. Obchádzkou bude možné prejsť aj do osád Szászsebes, Gyulafehérvár a Torda.
Oficiálny rumunský diaľničná známka je možné zakúpiť tu v obchode.