Dezvoltarea rețelei de autostrăzi din Ungaria a fost un proces lung și complex care a durat mai bine de șase decenii. Dacă luăm ca punct de plecare deschiderea primului tronson de autostradă, dezvoltarea și extinderea rețelei trasează un arc istoric de 60 de ani. Astfel de dezvoltări de infrastructură la scară largă au necesitat în mod natural o planificare amănunțită, care a stat la baza implementării ulterioare.
Planul întocmit în 1961, care proiecta o rețea radială de autostrăzi centrată pe Budapesta, a fost precedat de un plan anterior, mult mai devreme, din 1941. Viteosul inginer și economist dr. Vásárhelyi Boldizsár și-a pus apoi pe hârtie lucrarea intitulată „Cerințele tehnice ale CALEI AUTOMOBILE și programul de dezvoltare a șenilelor autovehiculelor maghiare”, în care a prezentat și conceptul unei șosele de centură care ocolește Budapesta. În planurile sale Vásárhely, însă, evitarea Budapestei și astfel rezolvarea problemelor de trafic intern ale capitalei a avut un rol central, care diferă de focalizarea planurilor din 1961.
Dezvoltarea autostrăzilor în Ungaria a început rapid, de când în 1942 a fost creată autostrada care duce la Aeroportul Ferihegy, care nu era o autostradă, dar proiectarea ei fără intersecții a servit drept precedent pentru construcțiile ulterioare de autostrăzi. Contribuția lui Vásárhelyi Boldizsár a fost de asemenea semnificativă în acest proiect. Rețeaua de drumuri rapide concepută de Vásárhelyi, cu aproximativ 1.770 de kilometri de tronsoane de drum, a anticipat în multe privințe rețeaua de autostrăzi maghiare modernă. Ideea unui șoseaua de centură complet inclusă în planul din 1941 - care ar fi evitat complet Budapesta - nu a fost pe deplin realizată nici astăzi, deoarece autostrada M0 nu este nici măcar finalizată astăzi. Multe asemănări pot fi descoperite între ideile dr. Vátez Boldizsár Vásárhelyi și evoluțiile moderne, ceea ce sugerează că viziunea pe care a formulat-o ar putea servi ca un fel de bază de perspectivă pentru a determina direcția dezvoltării infrastructurii în următoarele decenii.
Prin planurile și munca lui, putem întrezări un viitor ale cărui elemente individuale au luat contur abia după mult timp, dovedind atemporalitatea viziunii excelentului specialist.