Macaristan otoyol ağının gelişimi, altmış yıldan fazla süren uzun ve karmaşık bir süreçti. Birinci otoyol kesiminin açılışını başlangıç noktası olarak alırsak, ağın gelişimi ve genişlemesi 60 yıllık bir tarihsel süreç izliyor. Bu tür büyük ölçekli altyapı gelişmeleri doğal olarak kapsamlı bir planlama gerektirdi ve bu planlama daha sonraki uygulamaların temelini oluşturdu.
1961'de hazırlanan ve Budapeşte merkezli bir radyal otoyol ağını öngören planın öncesinde, 1941'den çok daha eski bir plan vardı. Yiğit mühendis ve ekonomist Dr. Vásárhelyi Boldizsár daha sonra, Budapeşte'yi geçerek çevre yolu konseptini de sunduğu "OTOMOBİL YOLLARIN Teknik gereksinimleri ve Macar motorlu araç raylarının geliştirilmesine yönelik program" başlıklı çalışmasını kağıda döktü. Ancak Vásárhely planlarında Budapeşte'den kaçınmak ve böylece başkentin iç trafik sorunlarını çözmek, 1961 planlarının odağından farklı olarak merkezi bir rol oynuyordu.
Macaristan'da otoyolların gelişimi hızla başladı, çünkü 1942'de Ferihegy Havaalanına giden otoyol oluşturuldu, bu bir otoyol değildi, ancak kavşaksız tasarımı daha sonraki otoyol inşaatları için emsal teşkil etti. Bu projede Vásárhelyi Boldizsár'ın katkısı da önemliydi. Vásárhelyi tarafından hayal edilen yaklaşık 1.770 kilometrelik yol bölümüyle otoyol ağı, birçok açıdan modern Macar otoyol ağını önceden tahmin ediyordu. 1941 planında yer alan ve Budapeşte'yi tamamen ortadan kaldıracak olan komple bir çevre yolu fikri, M0 otoyolu bugün bile tamamlanmadığından bugün bile tam olarak hayata geçirilemedi. Dr. Vátez Boldizsár Vásárhelyi'nin fikirleri ile modern gelişmeler arasında birçok benzerlik keşfedilebilir; bu da onun formüle ettiği vizyonun, önümüzdeki yıllarda altyapı gelişiminin yönünü belirlemek için bir tür ileriye dönük temel olarak hizmet edebileceğini öne sürüyor.
Planları ve çalışmaları sayesinde, bireysel unsurları ancak uzun bir süre sonra şekillenen bir geleceğe göz atabiliyoruz, bu da mükemmel uzmanın vizyonunun zamansızlığını kanıtlıyor.