Rozvoj siete maďarských rýchlostných ciest bol dlhý a zložitý proces, ktorý trval viac ako šesť desaťročí. Ak zoberieme za východisko otvorenie prvého diaľničného úseku, rozvoj a rozširovanie siete sleduje 60-ročný historický oblúk. Takýto rozsiahly rozvoj infraštruktúry si prirodzene vyžadoval dôkladné plánovanie, ktoré tvorilo základ pre následnú realizáciu.
Plánu vypracovanému v roku 1961, ktorý plánoval sieť radiálnych rýchlostných ciest so stredom v Budapešti, predchádzal predchádzajúci, oveľa skorší plán z roku 1941. Statočný inžinier a ekonóm Dr. Vásárhelyi Boldizsár potom dal na papier svoju prácu s názvom „Technické požiadavky AUTOMOBILOVÝCH CESTOV a program rozvoja maďarských tratí pre motorové vozidlá“, v ktorej predstavil aj koncept obchvatu Budapešti. V jeho Vásárhelyho plánoch však zaujalo ústrednú úlohu vyhýbanie sa Budapešti a tým riešenie vnútorných dopravných problémov hlavného mesta, ktoré sa líši od zamerania plánov z roku 1961.
Rozvoj rýchlostných ciest v Uhorsku sa začal rýchlo, keďže v roku 1942 už vznikla rýchlostná cesta vedúca k letisku Ferihegy, ktorá síce nebola diaľnicou, ale svojím riešením bez križovatiek slúžila ako precedens pre neskoršie diaľničné stavby. Významný bol v tomto projekte aj príspevok Vásárhelyiho Boldizsára. Sieť rýchlostných ciest vysnívaná Vásárhelyim s približne 1 770 kilometrami cestných úsekov v mnohých ohľadoch predbiehala modernú sieť maďarských rýchlostných ciest. Myšlienka úplného cestného okruhu zahrnutá v pláne z roku 1941 – ktorý by sa úplne vyhla Budapešti – sa dodnes úplne neuskutočnila, keďže diaľnica M0 nie je ani dnes dokončená. Medzi myšlienkami Dr. Váteza Vásárhelyiho Boldizsára a moderným vývojom je možné objaviť mnoho podobností, čo naznačuje, že vízia, ktorú sformuloval, by mohla slúžiť ako akýsi výhľadový základ pre určenie smeru rozvoja infraštruktúry v nasledujúcich desaťročiach.
Prostredníctvom jeho plánov a práce môžeme nahliadnuť do budúcnosti, ktorej jednotlivé prvky sa sformovali až po dlhom čase, čo dokazuje nadčasovosť vízie vynikajúceho špecialistu.